紙飛行機など、癒し系の模型飛行機を愛するブログ


by eight_fps

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模型のカブースというサイトを発見。

そこに、ブラシレスモーター機体の適正重量という記事があった。
消費電流[A]×電池電圧[V]=仕事率[W]とする。
LiPoバッテリーの場合、

適正機体重量[g]=仕事率×6.5
A123 バッテリーの場合
適正機体重量[g]=仕事率×6.0

で大体よいのだそうだ。経験則みたいだが、なかなか役に立ちそう。

B8W5にあてはめてみる。
モーターは Hyperion Z-1705-14 に APC 6×4Eを付けている。

c0156731_17133100.jpg


R/C Hobbyでみつけたデータによるとこの組合せでは、仕事率34[W]らしい。これを2個つんでいるので、合計68[W]。

A123の方の式を使うと、
68x6.0=408 [g]

B8W5の機体重量が406[g]だから、気持ち悪いぐらい一致している。
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by eight_fps | 2008-02-29 17:13

重心の測定

ずいぶん、ひさしぶりの投稿になるな〜。
ラジコン技術(2008.3 No.666 p108)に重心位置の測定の仕方があったので、自作実験中の機体(B8W5)で調べてみた。

そのためにまず、機体の重量を測定しなければならない。手元には200gまで計測できる電子秤しかない。そのまま機体を乗っけると、-E-の表示。200gはかるくオーバーしている。(^^;

c0156731_16165880.jpg

右脚 197.4[g]
左脚 196.7[g]
脚合計 394.1[g]
だいたい左右均等に質量が分布している。
尾そり 12.4[g]
全備重量 406.5[g]

かなり重いですね。あとからこてこて付け足しましたからね。

機体の基準点(Reference Datum)を機首先端にとると(べつにどこにとってもいいのだが、著者に敬意を表して機首にとってみた)、そこからの距離のことをステーション/ナンバー(STA)と呼ぶ。

B8W5 の場合、
左右脚 290[mm]
尾そり 820[mm]
この値からモーメント [g・mm]を求めてまとめると、

場所  重さ[g]  STA[mm]  モーメント[g・mm]
脚   394.1   290     114289
尾そり 12.4    820     10168
合計  406.5    -     124457

となる。
重心のSTA=124457/406.5=306.2[mm]
主翼はほぼ矩形(翼弦=150mm)と仮定して、
主翼前縁STA=215[mm]だから、重心%MAC=(306.2-215)/150=0.608

60%MACという、とんでもない後ろ重心(^^;
でもちゃんと飛んでますよ。先述のラジ技によると、入門機など安定させたい場合は 20%MAC 程度、運動性能を稼ぎたい場合でも、35%MACにしろとある。これは、主翼の揚力中心の位置に重心が近ければ近いほど、飛行機は安定するという考え方。
実機の世界では常識らしいが、RC界でも実機と同じ考え方をするみたいですね。

実は、重心の位置は、水平尾翼容積とのバランスで決まるのであって、揚力中心だけでは決まらないということ。
紙飛行機で養ったものが、やっぱり役立つ。水平尾翼にも揚力を分担してもらわないとね。
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by eight_fps | 2008-02-29 16:01