永遠の飛行機少年

Aero Boy 1

去年(2007)11月以来、手軽に安定して飛ばせて、しかも、空撮用にデジタル一眼レフは無理としても、そこそこの写真が撮れるコンパクトデジカメが搭載できる機体を模索してきた。5ヶ月かかって、なんとか満足できるものができたが、調子に乗って荒っぽく飛ばしていたら、昇天してしまった。いろいろ細かい改良もしながら、再製作の過程を写真に残しておこう。

まず、1mm厚のスチレンボード（紙つき）に胴体前半部分の側面図を描く。厚紙でも代用可能かもしれない。

平均翼弦150mmの主翼を前縁が後縁より2.5mm高くなるように取り付ける。つまり迎角、約1度ほどつける。大した根拠はないが、ポルコロッソも、フィオに「迎角をあと0.5度増やしてくれ」と要求していたので、0度よりは何かとメリットがあるものなのかなという程度。

これを2枚つくって、40mm厚の45倍発泡EPPの両面に貼る。
それに沿って熱線（ニクロム線）でカット。


胴体後半部分は6mmのカーボンロッド（高精度）450mmをEPP製前半部分に接着。100mmぐらい溝を掘ってスーパーXなどで接着後、一晩置けばかなり丈夫で、強度の心配はない。

強風での飛行テスト

を敢行。

夕焼けをバックに、風は強いのに、風車は壊れていて回っていない。だから写真からは強風は感じられないが、その現場を遠くから見ていた人が居たらしい。そのかたがたもRC飛行機をやるらしく、「よくあんな強風のなか飛ばしてましたね」と言われた(^^;

夕凪をねらって、フライト

にでかけた、狙いとおりの無風で、飛行機も安定してきたので、愚息が楽しそうに飛ばした。

機影が夕日に映えて、とてもいい気分。

愚息曰く「飛ばすの簡単過ぎ」
つい先日まで、びくびく飛ばしていたのが、もう「簡単過ぎ」かい。

A123初使用

ブラシレスモーター　HP1709-06Turnに

APC7x4のぺらをつけた。

それをA123 3S(9.9V 1100mAh)のバッテリーで

まわすと、500gほどの機体でもオーバーパワー気味。
自律飛行をもくろむために、CPUボード(Armadillo-300 Linux)を主翼の下に縦にしこんでみた。

推進パワー十分なので飛ぶには飛ぶが、主翼の上反角部分が脆弱で、スピードをだすとほとんど万歳状態(^^;

この位置にモーター＋プロペラを配置すると、不時着時の損傷がほとんど無いということと、胴体と主翼を合体させるときのコネクタ接続の手間が無いという2つのメリットがある。ところがパワースロットルを上げると、頭下げ効果が出ると同時に、プロペラ後流に尾翼が叩かれて、著しい右ロールが出るというデメリットがある。

モーターを主翼後部に配置すると、重心が後ろに下がり気味だったが、A123バッテリーが130gもあるので、この傾向は解消された。

それにしても、A123はD40バッテリー(Liイオン7.4V 1000mAh)とくらべて、パワーを感じる。スロットル半分状態で30分近くフライトできた。（CPUボード非搭載）

救助艇1号のテストの結果

あまりスピードがでないので、水との抵抗を減らそうと、双胴体に改造することにした。